罗氏沼虾体躯肥壮，比海水对虾较为粗短。全身分为头胸部和腹部。头胸部粗大，由头部和胸部愈合而成，腹部自前向后逐渐变小，末端尖细。成虾个体，一般是雄虾比雌虾大，雄虾第二步足特别发达，颜色鲜艳，显得格外壮观。
罗氏沼虾外披一层坚韧的几丁质甲壳，其化学成分中含有钙盐蛋白质和甲壳质等，由表皮细胞分泌而成。甲壳在头胸部形成头胸甲，完整地覆盖于头胸部的背面及两侧，以凹下的沟和隆起的脊为界，并依其所对应的器官，把头胸甲划分为额区、眼区、胃区、肝区、心区、触角区、颊区和鳃区。头胸甲正前方为尖锐的额角，向前伸出，前端略向上弯曲，其上下缘均有排列整齐的锯齿，称额角齿，额角齿式为12-15/10-13。在额角下方活动。由于甲壳对于虾的躯体起着固着肌肉、保护和支持体内各个组织器官的作用，这与脊椎动物骨骼系统所起的作用十分相似，但又因它是披于身体表面，所以，虾类的甲壳素有外骨骼之称。罗氏沼虾整个身体由20节组成，头部5节，胸部8节，腹部7节。头部的5对附肢，分别为第一触角、第一二触角、大颚、第一小颚和第二小颚。前面2对附肢，主要起嗅觉和触觉的作用。 3对附肢是口器的主要组成部分。胸部的8对附肢。分别为第一颚足、第二颚足、第三颚足和第一至第五对步足。前3对附肢与大颚、第一小颚及第二小颚共同组成口器，做为摄食器官；第一对步足和第二对步足作为摄食和防御工具；后3对步足上要作为爬行的运动器官 腹部除第七节（即尾节）外，各具有附肢一对，几中第一至第五对为腹足，第六对附肢演变为与尾节构成尾扇。以上6对附肢是游泳器官，尾扇还具有使身体升降和向后弹跳的功能。
罗氏沼虾体色呈淡青蓝色并间有棕黄色斑纹，雄虾第二对步足多呈蔚蓝色。但也常常随着它们所栖息的水域环境的不同而变化。水域中透明度大，体色变淡；水域中透明度小，体色往往较深。罗氏沼虾之所以具有鲜艳的体色和随着环境条件的变化而变化的特性，是由于在它的真皮层中，分布着具有各种颜色的色素细胞，这些细胞呈树枝状分叉．在显微镜下观察可以清晰地分辨出来。色素细胞内的色素颗粒随着它们所接受的光线强弱不同而扩散或集中。扩散时，体色较深；集中时，体色较淡，从而反映出对光的保护反射作用。但各种色素对光的反应是不尽一致的，因为色素细胞是受着神经--体液的调节和控制，作用机制较复杂。在虾类，主要是受眼柄内窦腺所分泌的物质调竹，使虾的体色更加适应周围环境变化。虾类的色素细胞有多种色素，最常见的是含有一种属于胡萝卜素的衍生物，常与蛋自质结合而形成各种结构。结构不同，所形成的色素也不同，反映出的颜色也不同。这些色素有一个共同点，就是遇到高温时，便分解成称为虾红素的红色物质和蛋白质一同沉淀，因而煮熟后的虾类往往就变成红色。